2015年07月14日
2015年07月09日
最近買ったもの
最近買ったもの・・・
最近は、某有名な動画投稿サイトに、有名な方が紹介していたので、買ってみました
ローレット加工がしてあるのがいい感じです
質感も、グットだし
スイッチが回転させるタイプなので、持ち歩いていると勝手に先端が落ちてしまうかなと思っていましたが
そんなことはなく、ほどよいテンションがかかっていました
回転させると、暗い→明るい→すごい明るい→フラッシュ
という、感じです
時間をおいて回転させると、「暗い」ところからスタートします
たぶん、中にコンデンサが入っていて、その電荷がなくなる前に
スイッチングさせると、パターンが変わるのかと思います
この値段と、単4電池ってのが最高にいい
いつもだと、123aを使うって高いなぁ~って感じだったんですが
単4っていい!!
最近は、某有名な動画投稿サイトに、有名な方が紹介していたので、買ってみました
ローレット加工がしてあるのがいい感じです
質感も、グットだし
スイッチが回転させるタイプなので、持ち歩いていると勝手に先端が落ちてしまうかなと思っていましたが
そんなことはなく、ほどよいテンションがかかっていました
回転させると、暗い→明るい→すごい明るい→フラッシュ
という、感じです
時間をおいて回転させると、「暗い」ところからスタートします
たぶん、中にコンデンサが入っていて、その電荷がなくなる前に
スイッチングさせると、パターンが変わるのかと思います
この値段と、単4電池ってのが最高にいい
いつもだと、123aを使うって高いなぁ~って感じだったんですが
単4っていい!!
2015年06月17日
細い線
ステンレスをレーザーで切るときに、出力とかどうすんの?って話なんですが
いつも、こんな感じかな?ってやってます
んで、どこまで細くできるかなって
0.2mmが最高でした、これ以上細くするとエア圧に負けてしまってなくなってしまいます
さて、今回作ったのは、古河市のイメージキャラクタ
「ゆきとのくん」の頭に刺さっている雪の結晶
あれは、昔 古河の人が雪の結晶をスケッチした人がいるからだそうです
作ったものはコレ
ピアスが出ちゃってますねぇ~
切り落ちるところにピアッシングしてやっているんですが
途中で面倒になってきて数か所やってないんで、でちゃってますね
これを50枚作っておきました
失敗した物もあって、48枚になってしまいました
1枚は、資料として渡したんで、手元にあるのは47枚
我ながら、かっこいいのできたなぁ~って
いつも、こんな感じかな?ってやってます
んで、どこまで細くできるかなって
0.2mmが最高でした、これ以上細くするとエア圧に負けてしまってなくなってしまいます
さて、今回作ったのは、古河市のイメージキャラクタ
「ゆきとのくん」の頭に刺さっている雪の結晶
あれは、昔 古河の人が雪の結晶をスケッチした人がいるからだそうです
作ったものはコレ
ピアスが出ちゃってますねぇ~
切り落ちるところにピアッシングしてやっているんですが
途中で面倒になってきて数か所やってないんで、でちゃってますね
これを50枚作っておきました
失敗した物もあって、48枚になってしまいました
1枚は、資料として渡したんで、手元にあるのは47枚
我ながら、かっこいいのできたなぁ~って
2015年06月09日
ゲームボーイカラー
ぼーっと仕事をしています。ハロです
ここ最近の忙しさと言ったらなんでしょうか?と
さて、先日ゲームボーイの修理をお願いされました
まぁ症状がボタンが効かないってことなので、原因は2個くらいかなって思ったので
やってみました
あけるとこんな感じでした
パーツ自体も今とは違い大きいです
表面実装のパーツもかなり大きいですね
でも、このサイズに閉まっているっていうのがすごい!
設計者ってすごいんだなって思いました
その裏
ボタンのところに黒い跡があります
これは、ボタンの接点が何回も触って、ついてしまったようです
これを落としてあげて、終わり
結局、PSPとかも、同じ症状でジャンク品になっているものもあるので
一回ばらして、拭いてあげるだけで動いちゃうってあるんですよね
そんな、一日
ここ最近の忙しさと言ったらなんでしょうか?と
さて、先日ゲームボーイの修理をお願いされました
まぁ症状がボタンが効かないってことなので、原因は2個くらいかなって思ったので
やってみました
あけるとこんな感じでした
パーツ自体も今とは違い大きいです
表面実装のパーツもかなり大きいですね
でも、このサイズに閉まっているっていうのがすごい!
設計者ってすごいんだなって思いました
その裏
ボタンのところに黒い跡があります
これは、ボタンの接点が何回も触って、ついてしまったようです
これを落としてあげて、終わり
結局、PSPとかも、同じ症状でジャンク品になっているものもあるので
一回ばらして、拭いてあげるだけで動いちゃうってあるんですよね
そんな、一日
2015年05月06日
温泉旅行
今回、なるべくお金を使わないで行こうと
まずは、埼玉の羽生でスーパー銭湯へ
そのあと草津方面へ向かい尻焼温泉に行きました
写真ぶれてますね
ついたのは夜だったのですが
ブラジル人がいて、楽しい会話でした
車の中で一泊して早朝にいきました
朝も早かったので人はいなくてよかったです
でも車で山を下り始めると
親子グループが大量にいったのでタイミングが良かったかな
途中温泉がありそうでしたが進入禁止みたいでした
次に向かうのが四万温泉です
道中温泉街を通り過ぎます
さぁ四万温泉に着きました
ダムがありました
泉の湯というところに向かいましたが
浴槽が壊れており入ることはできませんでした
でも川からマイナスイオンが出てるって感じでしたね
マイナスイオンってなんだよって思いますがまぁ水しぶきですね
といことで入れませんでしたので下に降りて
上の湯に行きました
誰もいなかったんでゆっくりできました
次に山口温泉ですよ
足湯になっていました
うーん、結局はいれないじゃん!
しょうがないので、こしきの湯に行きました
ここも人がいなかったです
ダムの風景が見えるけど
微妙な感じでした
四万川ダム
写真撮ってる人が多かったです
そのあと日光に向かっていきます
塩原温泉に向かいます
着いたのは夜中
13時にでて着いたのは19時でした
結構疲れました
でも、癒してくれるのは温泉
もみじの湯に入っていると
なんと大洗と大子の人が
みんな茨城の人で地元話が面白かったです
今日はここで一泊!
翌朝、いろいろ回ります
川にはこいのぼり
次は岩の湯に向かいます
車で5分くらいで近かったです
200円払って入ります
ここも人がいませんでした
川の近くで
誰かが作った浴槽がありました
砂でできていて、かなり良かったです
ただ、対岸から丸見えっていうのはどうなのかな
横には、岩が浸食で削られたところがありました
結構深くて、そこに岩がありました
熱くなってきたら、川にダイブ!
目線はこんな感じ
ずっと入っていたいけど
時間経過とともに、人も増えてきたので退散しました
平日とかならゆっくりできるかもしれませんね
次は、不動の湯に向かいます
300mmくらい歩いていくと
足湯がありましたが、枯れてきました
その横に不動の湯がありました
こっちはきちんと管理されているって感じでした
次は、木賊温泉
かなりの集落って感じです
言葉がへんですが、行ってみるとわかるかもしれません
かなりいいところです
おすすめです
近くのおみやげやさんでタオルを購入しました
最近温泉巡りをしているので
タオルを集めています
また温泉巡りをしてタオルを集めたいなって思います
そんな感じで 疲れました!
まずは、埼玉の羽生でスーパー銭湯へ
そのあと草津方面へ向かい尻焼温泉に行きました
写真ぶれてますね
ついたのは夜だったのですが
ブラジル人がいて、楽しい会話でした
車の中で一泊して早朝にいきました
朝も早かったので人はいなくてよかったです
でも車で山を下り始めると
親子グループが大量にいったのでタイミングが良かったかな
途中温泉がありそうでしたが進入禁止みたいでした
次に向かうのが四万温泉です
道中温泉街を通り過ぎます
さぁ四万温泉に着きました
ダムがありました
泉の湯というところに向かいましたが
浴槽が壊れており入ることはできませんでした
でも川からマイナスイオンが出てるって感じでしたね
マイナスイオンってなんだよって思いますがまぁ水しぶきですね
といことで入れませんでしたので下に降りて
上の湯に行きました
誰もいなかったんでゆっくりできました
次に山口温泉ですよ
足湯になっていました
うーん、結局はいれないじゃん!
しょうがないので、こしきの湯に行きました
ここも人がいなかったです
ダムの風景が見えるけど
微妙な感じでした
四万川ダム
写真撮ってる人が多かったです
そのあと日光に向かっていきます
塩原温泉に向かいます
着いたのは夜中
13時にでて着いたのは19時でした
結構疲れました
でも、癒してくれるのは温泉
もみじの湯に入っていると
なんと大洗と大子の人が
みんな茨城の人で地元話が面白かったです
今日はここで一泊!
翌朝、いろいろ回ります
川にはこいのぼり
次は岩の湯に向かいます
車で5分くらいで近かったです
200円払って入ります
ここも人がいませんでした
川の近くで
誰かが作った浴槽がありました
砂でできていて、かなり良かったです
ただ、対岸から丸見えっていうのはどうなのかな
横には、岩が浸食で削られたところがありました
結構深くて、そこに岩がありました
熱くなってきたら、川にダイブ!
目線はこんな感じ
ずっと入っていたいけど
時間経過とともに、人も増えてきたので退散しました
平日とかならゆっくりできるかもしれませんね
次は、不動の湯に向かいます
300mmくらい歩いていくと
足湯がありましたが、枯れてきました
その横に不動の湯がありました
こっちはきちんと管理されているって感じでした
次は、木賊温泉
かなりの集落って感じです
言葉がへんですが、行ってみるとわかるかもしれません
かなりいいところです
おすすめです
近くのおみやげやさんでタオルを購入しました
最近温泉巡りをしているので
タオルを集めています
また温泉巡りをしてタオルを集めたいなって思います
そんな感じで 疲れました!
2015年04月08日
古河の桃祭り
2015年03月31日
アルミストーブ
2015年03月31日
実家に帰省してました
こんにちはハロです
3月下旬は、実家に帰省していました
高校生時の同級生と一緒に遊んできました
最初はアイススケート行こうぜ!って話だったんですが
なんでも、有名な人が来て滑っているイベントらしく
滑れないので、ボウリング行くことにしました
と・・いっても
私は肩をやっちゃってる人なので、投げられませんので
子供が使う道具でやっていました
しかし、これが面白く
工業高校生が集まると不思議と検証と実験が始まりました
まず、高さを測定して・・方位磁石で角度を調整し
ストライクが出るところを探していきました
まぁ楽しかったです
6年ぶりぐらいにあったけど
気兼ねなくできるのがいいね
そのあとは、飯を食べて
なぜかケーズデンキでぶらぶら買い物
まったりな一日でした
3月下旬は、実家に帰省していました
高校生時の同級生と一緒に遊んできました
最初はアイススケート行こうぜ!って話だったんですが
なんでも、有名な人が来て滑っているイベントらしく
滑れないので、ボウリング行くことにしました
と・・いっても
私は肩をやっちゃってる人なので、投げられませんので
子供が使う道具でやっていました
しかし、これが面白く
工業高校生が集まると不思議と検証と実験が始まりました
まず、高さを測定して・・方位磁石で角度を調整し
ストライクが出るところを探していきました
まぁ楽しかったです
6年ぶりぐらいにあったけど
気兼ねなくできるのがいいね
そのあとは、飯を食べて
なぜかケーズデンキでぶらぶら買い物
まったりな一日でした
2015年03月19日
スキー行ってきました
はい、スキーに行ってきました
スキー自体は独学だし、よくわからないで滑っていたので
今回スキー教室に入ってみました
まずは、止まり方!ってやってたんですが
私含め、教室の人たちは大きな間違いをしていました
ブーツの中に、ウェアを入れる!
こんなことをしていました
ウェアって二重構造になっていて、てっきりブーツの中に入れるもんなんだろうと思っていたら
どうやら、外に出すものらしい
みんな、こんな痛い思いしてブーツ履いてるのか!っと考えていたので
2日目の時には、足に激痛が走っていました
そんなこんなで、パラレルっぽいのと、山登りができるようになりました
平地でも、進めるのがスキーのいいところだと思っています
前回ボートばっかりで、前に進めないのがつらかったので
さて、今週で仕事が終わります
あとは、ゆっくり過ごしますよ
ただ、来週は出張が入っているのでそこが大変かなって
スキー自体は独学だし、よくわからないで滑っていたので
今回スキー教室に入ってみました
まずは、止まり方!ってやってたんですが
私含め、教室の人たちは大きな間違いをしていました
ブーツの中に、ウェアを入れる!
こんなことをしていました
ウェアって二重構造になっていて、てっきりブーツの中に入れるもんなんだろうと思っていたら
どうやら、外に出すものらしい
みんな、こんな痛い思いしてブーツ履いてるのか!っと考えていたので
2日目の時には、足に激痛が走っていました
そんなこんなで、パラレルっぽいのと、山登りができるようになりました
平地でも、進めるのがスキーのいいところだと思っています
前回ボートばっかりで、前に進めないのがつらかったので
さて、今週で仕事が終わります
あとは、ゆっくり過ごしますよ
ただ、来週は出張が入っているのでそこが大変かなって
2015年03月08日
コーヒーブレイク
2015年02月26日
ブザー回路9
おはようございます、ハロです
最近、お昼を食べると急激に眠くなってしまいます
さて、今回もブザー回路です
回路図とプログラム等を公開していきたいと思います
作りたい人の参考になればと・・・ただ、IPSCがちょっと不安です
これは、まだ実証してないので、そこらへんは適当にやっといてください
PICを取り外して書き込んでもらえれば一番いいんですが
まずは、回路図
そして、プログラム
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*******************************************************
*3秒タイマーを作ります2015_01_11
*******************************************************/
#include <pic.h>
//#include <delays.h> //pic.hの中に入ってるそうです
#define _XTAL_FREQ 4000000
// PIC16F676 Configuration Bit Settings
#include <xc.h>
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF // RA3/MCLR pin function select (RA3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
int main() {
//前処理
OSCCAL =0b10000000;//4MHzの中央値?使う
CMCON= 0b00000111;//コンパレータOFF 111で全オフ 下3ケタで動作モード切替
TRISA =0b00100000;
//TRISA =0b00001001;//RA0,RA3入力
TRISC =0b00011000;//RC3,RC4入力
PORTA=0b00000000;
PORTC =0b00000000;
OPTION_REG =0b11010110;
ANSEL=0b00000000;
GIE = 1;//割り込み許可
T0IE =0;//タイマ割込み許可
while(1){
if(RC4==1){
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1222200);
RC0=0;
RC1=1;
_delay(2464200);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1200000);
RC0=0;
RC1=0;
}
else if(RC3==1){
RC0=0;
RC1=1;
_delay(3648649);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1222200);
RC0=0;
RC1=1;
_delay(2464200);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1200000);
RC0=0;
RC1=0;
}
}
}
MPLABでXC8のコンパイラで書きました
部品表
PIC:16F676
ブザ:圧電ブザー
npn型:1815GR
スイッチ:タクトスイッチ
抵抗:すべて1kΩ1/4W
という感じで、部品でした
以上でブザー回路終了!ってことで
次は、何しましょうか
最近、お昼を食べると急激に眠くなってしまいます
さて、今回もブザー回路です
回路図とプログラム等を公開していきたいと思います
作りたい人の参考になればと・・・ただ、IPSCがちょっと不安です
これは、まだ実証してないので、そこらへんは適当にやっといてください
PICを取り外して書き込んでもらえれば一番いいんですが
まずは、回路図
そして、プログラム
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*******************************************************
*3秒タイマーを作ります2015_01_11
*******************************************************/
#include <pic.h>
//#include <delays.h> //pic.hの中に入ってるそうです
#define _XTAL_FREQ 4000000
// PIC16F676 Configuration Bit Settings
#include <xc.h>
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF // RA3/MCLR pin function select (RA3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
int main() {
//前処理
OSCCAL =0b10000000;//4MHzの中央値?使う
CMCON= 0b00000111;//コンパレータOFF 111で全オフ 下3ケタで動作モード切替
TRISA =0b00100000;
//TRISA =0b00001001;//RA0,RA3入力
TRISC =0b00011000;//RC3,RC4入力
PORTA=0b00000000;
PORTC =0b00000000;
OPTION_REG =0b11010110;
ANSEL=0b00000000;
GIE = 1;//割り込み許可
T0IE =0;//タイマ割込み許可
while(1){
if(RC4==1){
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1222200);
RC0=0;
RC1=1;
_delay(2464200);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1200000);
RC0=0;
RC1=0;
}
else if(RC3==1){
RC0=0;
RC1=1;
_delay(3648649);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1222200);
RC0=0;
RC1=1;
_delay(2464200);
RC0=1;
RC1=1;
_delay(1200000);
RC0=0;
RC1=0;
}
}
}
MPLABでXC8のコンパイラで書きました
部品表
PIC:16F676
ブザ:圧電ブザー
npn型:1815GR
スイッチ:タクトスイッチ
抵抗:すべて1kΩ1/4W
という感じで、部品でした
以上でブザー回路終了!ってことで
次は、何しましょうか
2015年02月22日
ブザー回路8
2015年02月16日
ブザー回路7
あれよあれよと、7回目
前回の記事では、ブレッドボードで作成しました
今回は、ユニバーサル基盤で作成しました
それと、色々と追加してみました
・PICを取らなくても書き込みができるようにする
・動作確認用LEDを入れる
以上の2点を追加しました
ついでに、電池も一個の箱にまとめてみました
電池は単三電池2本
こんな風にしまうことができました
電源確認用のLED
前回、まぶしかったので少し暗いLEDにしてみました
動作確認用LED
delayを付けたら、スイッチが押されたかどうかがわからないので
視覚的にわかるように入れてみました
これを、富士見の練習会に持って行こうと思います
はぁ~なんとかここまで来たなって感じです
ただ、書き込み用のコネクタで書き込みができなかったので
その原因を探してみようと思います
前回の記事では、ブレッドボードで作成しました
今回は、ユニバーサル基盤で作成しました
それと、色々と追加してみました
・PICを取らなくても書き込みができるようにする
・動作確認用LEDを入れる
以上の2点を追加しました
ついでに、電池も一個の箱にまとめてみました
電池は単三電池2本
こんな風にしまうことができました
電源確認用のLED
前回、まぶしかったので少し暗いLEDにしてみました
動作確認用LED
delayを付けたら、スイッチが押されたかどうかがわからないので
視覚的にわかるように入れてみました
これを、富士見の練習会に持って行こうと思います
はぁ~なんとかここまで来たなって感じです
ただ、書き込み用のコネクタで書き込みができなかったので
その原因を探してみようと思います
2015年02月14日
ブザー回路6
こんにちは、いい天気ですね
前回の記事で作ったものを、持ち運びしやすいように変更していきます
ついでに、一人練習用も作ってみました
箱は、電気工事のときにもらった、リングスリーブの箱です
とりあえず、ブレッドボードで
電源確認用のLEDも追加してみました
青いスイッチが3秒後に実行
赤いスイッチがすぐ実行
さて、今回は秒数の話
前回の記事で秒数がおかしいなってことで
スマホのアプリで計測してみました
本当は、信号を検出して計ればいいんですが
今回は音を検出してその時間を計ります
前回の時間設定では、体感的にも早く感じ
感で数値を変換して測定してみます
RC5=1;
_delay(1200000);
RC5=0;
_delay(2400000);
と書き直したらこのような結果でした
1回目 2.84秒
2回目 2.96秒
3回目 2.96秒
4回目 2.82秒
5回目 2.97秒
6回目 2.96秒
平均2.92秒
大体3秒となりました
±2%で集めていくと・・・
まぁ2.96秒が3回あるので、今回は
ほぼ2.96秒であるとします
(2.97秒もあるしね)
では、最初のときはどうだったのか
RC5=1;
_delay(1000000);
RC5=0;
_delay(2000000);
のときは、わかりませんが若干早く感じました
なので、計算で算出していきたいと思います
3600000:2.96=3000000:X
X≒2.467秒
やっぱり、速かったんですね
3秒ぴったりにするためには・・・
3600000:2.96=Y:3.00
Y≒3648648.648
ってことで、循環小数ですね
四捨五入で・・・3,648,649ってことでいいでしょう
ということで、日曜日は赤羽で行われる
APS試合形式練習会があるので
そちらに、実物を持っていきたいと思います
前回の記事で作ったものを、持ち運びしやすいように変更していきます
ついでに、一人練習用も作ってみました
箱は、電気工事のときにもらった、リングスリーブの箱です
とりあえず、ブレッドボードで
電源確認用のLEDも追加してみました
青いスイッチが3秒後に実行
赤いスイッチがすぐ実行
さて、今回は秒数の話
前回の記事で秒数がおかしいなってことで
スマホのアプリで計測してみました
本当は、信号を検出して計ればいいんですが
今回は音を検出してその時間を計ります
前回の時間設定では、体感的にも早く感じ
感で数値を変換して測定してみます
RC5=1;
_delay(1200000);
RC5=0;
_delay(2400000);
と書き直したらこのような結果でした
1回目 2.84秒
2回目 2.96秒
3回目 2.96秒
4回目 2.82秒
5回目 2.97秒
6回目 2.96秒
平均2.92秒
大体3秒となりました
±2%で集めていくと・・・
まぁ2.96秒が3回あるので、今回は
ほぼ2.96秒であるとします
(2.97秒もあるしね)
では、最初のときはどうだったのか
RC5=1;
_delay(1000000);
RC5=0;
_delay(2000000);
のときは、わかりませんが若干早く感じました
なので、計算で算出していきたいと思います
3600000:2.96=3000000:X
X≒2.467秒
やっぱり、速かったんですね
3秒ぴったりにするためには・・・
3600000:2.96=Y:3.00
Y≒3648648.648
ってことで、循環小数ですね
四捨五入で・・・3,648,649ってことでいいでしょう
ということで、日曜日は赤羽で行われる
APS試合形式練習会があるので
そちらに、実物を持っていきたいと思います
2015年02月12日
ブザー回路5
こんにちは、ハロです
また、ブザー回路になります
ちょっと回路を整理してみようかと整理しました
実は、間違えだらけでした
PICの電源部に10μFと0.1μFを並列で入れてたんですが
いらなくて、0.1μFだけにしました
そして、トランジスタnpn型のEとBに10kΩを入れていましたが
これは意味がないとのこと、入れるならば出力ピンからの信号線に入れなさいってことで
計算方法なんですが、まずトランジスタの増幅率を調べないといけないようです
今回使っているのは1815GRってもので
200~400倍だそうです
なので200倍と考えてみます
今回の使用電圧は3V
ブザーの抵抗は約200Ω
トランジスタのVEBは0.6V
んで計算
そもそも、なんで抵抗入れなくちゃならんのかって
トランジスタは電流操作なので、抵抗を入れて電流で操作しやすくするのが目的なようです
詳しくは、こちらで読んでました
でも、EとBに抵抗を入れるのも、あながち間違ってなかったのかな?なんて
とにかく、これではだめなので、また新しく作ってみました
今度は、ゼロプレッシャーを入れて、書き込んでは試して、書き込んでは試してとやっていきます
PIC自体は数個買ってきてあるので、だめになってもいいや!ってとにかくやってみます
トライ&エラーだ!
そして、プログラムがこんな風になりました
/*
* File: newmain.c
* Author: kushihashi
*
* Created on 2013/08/08, 1:47
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*******************************************************
*3秒タイマーを作ります2015_01_11
*******************************************************/
#include <pic.h>
//#include <delays.h> //pic.hの中に入ってるそうです
#define _XTAL_FREQ 4000000
// PIC16F676 Configuration Bit Settings
#include <xc.h>
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF // RA3/MCLR pin function select (RA3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
int main() {
//前処理
OSCCAL =0b10000000;//4MHzの中央値?使う
CMCON= 0b00000111;//コンパレータOFF 111で全オフ 下3ケタで動作モード切替
TRISA =0b00100000;
//TRISA =0b00001001;//RA0,RA3入力
TRISC =0b00010000;//PORTC全て出力
PORTA=0b00000000;
PORTC =0b00000000;
OPTION_REG =0b11010110;
ANSEL=0b00000000;
GIE = 1;//割り込み許可
T0IE =0;//タイマ割込み許可
while(1){
if(RC4==1){
RC5=1;
_delay(1000000);
RC5=0;
_delay(2000000);
RC5=1;
_delay(1200000);
RC5=0;
}
/*else if(RA5==1 && RA4==1){
RC5=0;
_delay(3000);
RC5=1;
_delay(1000);
RC5=0;
_delay(2000);
RC5=1;
_delay(1000);
RC5=0;
}*/
}
}
前文のほうの設定については、調べながら、使わないやつをOFFにしていって
いらない文も消していきました
#include <xc.h>
で、xc.hがなくなっていたのは、HTMLで< > が予約文字になっていたためでした
ただ、わからないことがあるんですよ
_delay(1000000);
で、1秒のつもりなんですが、なんだか早く感じる
スマホのアプリで時間を測ると0.8秒とでた
このままでは、正確な時間が設定できない
これは、使用電圧とかが関係があるんだろうか
発振素子を積んでないとだめなのかな
4MHzってのは1μ秒ってことなんじゃ?
また、ブザー回路になります
ちょっと回路を整理してみようかと整理しました
実は、間違えだらけでした
PICの電源部に10μFと0.1μFを並列で入れてたんですが
いらなくて、0.1μFだけにしました
そして、トランジスタnpn型のEとBに10kΩを入れていましたが
これは意味がないとのこと、入れるならば出力ピンからの信号線に入れなさいってことで
計算方法なんですが、まずトランジスタの増幅率を調べないといけないようです
今回使っているのは1815GRってもので
200~400倍だそうです
なので200倍と考えてみます
今回の使用電圧は3V
ブザーの抵抗は約200Ω
トランジスタのVEBは0.6V
んで計算
そもそも、なんで抵抗入れなくちゃならんのかって
トランジスタは電流操作なので、抵抗を入れて電流で操作しやすくするのが目的なようです
詳しくは、こちらで読んでました
でも、EとBに抵抗を入れるのも、あながち間違ってなかったのかな?なんて
とにかく、これではだめなので、また新しく作ってみました
今度は、ゼロプレッシャーを入れて、書き込んでは試して、書き込んでは試してとやっていきます
PIC自体は数個買ってきてあるので、だめになってもいいや!ってとにかくやってみます
トライ&エラーだ!
そして、プログラムがこんな風になりました
/*
* File: newmain.c
* Author: kushihashi
*
* Created on 2013/08/08, 1:47
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*******************************************************
*3秒タイマーを作ります2015_01_11
*******************************************************/
#include <pic.h>
//#include <delays.h> //pic.hの中に入ってるそうです
#define _XTAL_FREQ 4000000
// PIC16F676 Configuration Bit Settings
#include <xc.h>
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF // RA3/MCLR pin function select (RA3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
int main() {
//前処理
OSCCAL =0b10000000;//4MHzの中央値?使う
CMCON= 0b00000111;//コンパレータOFF 111で全オフ 下3ケタで動作モード切替
TRISA =0b00100000;
//TRISA =0b00001001;//RA0,RA3入力
TRISC =0b00010000;//PORTC全て出力
PORTA=0b00000000;
PORTC =0b00000000;
OPTION_REG =0b11010110;
ANSEL=0b00000000;
GIE = 1;//割り込み許可
T0IE =0;//タイマ割込み許可
while(1){
if(RC4==1){
RC5=1;
_delay(1000000);
RC5=0;
_delay(2000000);
RC5=1;
_delay(1200000);
RC5=0;
}
/*else if(RA5==1 && RA4==1){
RC5=0;
_delay(3000);
RC5=1;
_delay(1000);
RC5=0;
_delay(2000);
RC5=1;
_delay(1000);
RC5=0;
}*/
}
}
前文のほうの設定については、調べながら、使わないやつをOFFにしていって
いらない文も消していきました
#include <xc.h>
で、xc.hがなくなっていたのは、HTMLで< > が予約文字になっていたためでした
ただ、わからないことがあるんですよ
_delay(1000000);
で、1秒のつもりなんですが、なんだか早く感じる
スマホのアプリで時間を測ると0.8秒とでた
このままでは、正確な時間が設定できない
これは、使用電圧とかが関係があるんだろうか
発振素子を積んでないとだめなのかな
4MHzってのは1μ秒ってことなんじゃ?
2015年01月23日
ドローンとかマルチヘリコプターとか
名称がいろいろあって、どれが正しいのかわかりませんね
さて、先日買ったドローンなんですが、ぶっ壊れました
なので、分解してみます
中に入っていたのは、予想したような回路でした
そして、私も使っているバッテリーでした
これなら、充電コネクタをマイクロロボットのほうにも流用できないかな
シャーシには、モータ配線用の溝がありました
本来なら、この溝にそって配線がなされるはずなのですが・・・
ん?
こりゃひでぇ
そして切れてました
赤い線ですね
そしてほかのところもひどい有様でした
なんで、キレイに溝に入るように組み立てなおします
切れていた配線も、ハンダ付して直しました
そして、起動!
以前より、ホバリングするようになりました
中国製品よ・・・もう少し頑張ってくれ
さて、先日買ったドローンなんですが、ぶっ壊れました
なので、分解してみます
中に入っていたのは、予想したような回路でした
そして、私も使っているバッテリーでした
これなら、充電コネクタをマイクロロボットのほうにも流用できないかな
シャーシには、モータ配線用の溝がありました
本来なら、この溝にそって配線がなされるはずなのですが・・・
ん?
こりゃひでぇ
そして切れてました
赤い線ですね
そしてほかのところもひどい有様でした
なんで、キレイに溝に入るように組み立てなおします
切れていた配線も、ハンダ付して直しました
そして、起動!
以前より、ホバリングするようになりました
中国製品よ・・・もう少し頑張ってくれ
2015年01月04日
あけましておめでとうございます
とまぁ。そんなわけで年が明けていましたね
今年の2日目にして、食あたりで、悶絶しておりました
てぇぇぇえええ
や!
って感じで、今までつらかったです
1日に食べたもので、5人ほどダウンのようで、自分は朝から調子が悪いのかな?って思ってて
そのまま帰省したけど
そのあと、寒いところに立っていたらさらに寒気が
こりゃ大変だとかえってすぐダウン
気が付くと寝ていました
熱を測ってみると・・・こりゃやべぇ!
いろんな人に迷惑・心配をかけてしまったので、ここで謝罪
すいませんでしたorz
今年の初めからなんか、災難ですよ
これで、今年一年の災難がなくなればいいですけど
さぁ5日から仕事ですよ
だいぶ良くなってきたので、頑張りましょう!
今回のでかなり体力が落ちた感じです
なにせ2日間寝てただけですから
首が痛いww
では、また
今年の2日目にして、食あたりで、悶絶しておりました
てぇぇぇえええ
や!
って感じで、今までつらかったです
1日に食べたもので、5人ほどダウンのようで、自分は朝から調子が悪いのかな?って思ってて
そのまま帰省したけど
そのあと、寒いところに立っていたらさらに寒気が
こりゃ大変だとかえってすぐダウン
気が付くと寝ていました
熱を測ってみると・・・こりゃやべぇ!
いろんな人に迷惑・心配をかけてしまったので、ここで謝罪
すいませんでしたorz
今年の初めからなんか、災難ですよ
これで、今年一年の災難がなくなればいいですけど
さぁ5日から仕事ですよ
だいぶ良くなってきたので、頑張りましょう!
今回のでかなり体力が落ちた感じです
なにせ2日間寝てただけですから
首が痛いww
では、また
2014年10月28日
そういえば
2014年10月02日
元気じゃないです
2014年09月09日
これでいいはず
2014年08月21日
2014年08月16日
青森言ってきた
こんばんは
今回は赤羽じゃなくて、青森に行ってきました
つい、この間東北行ったんですが、また向かいます
13日の深夜、12日の夜ですね
出発しました
混むと見込んで、早めに出発したんですが
案外早くついてしまい
ほかのところで時間をつぶすことにしました
まずは、ここ
わかる人にわかればそれでいいや
次は、恐山
この日は、風が強く
暑かったけど、湿度が低く、気持ちよかったです
地獄というか、天国でした
とりあえず、集合写真
何も映ってないよね?
パノラマ撮影機能を思い出しました
そのあと、レーダー基地みたいなところに行ってきました
眺めが素晴らしい!
先ほどの恐山が見えました
そして、翌日
こんなところに行きました
木の階段がずっと続きます
岩がすごかった
そのあと、マグロを食べに行きました
本州最北端だそうです
マグロの値段が高すぎて、私はホッケ焼きで
マグロに当たってから、あんまり食べなくなったな
最近は光物ばっかりだ
fmfm
そして、夜景を見に先日行ったレーダー基地に行きました
いやぁ~綺麗でした
そして、飲み会じゃ~って裂けるチーズってこんなに種類あったんだ
高い酒らしい
これを一杯飲んだら疲れてたのか、そのあとの記憶がなくなって
寝てしまっていた
最終日
よくわからなく見てました
よくわからない
いろんなところに寄っていきました
ウマー
ウマー!
途中、混んできて予想到着時間が・・・・
もう眠い、4時ぐらいですよ今
拠点に戻り、もう花火
やけくそです
家に着いたのは、6時すぎ
疲れました
次回、富士見いく
今回は赤羽じゃなくて、青森に行ってきました
つい、この間東北行ったんですが、また向かいます
13日の深夜、12日の夜ですね
出発しました
混むと見込んで、早めに出発したんですが
案外早くついてしまい
ほかのところで時間をつぶすことにしました
まずは、ここ
わかる人にわかればそれでいいや
次は、恐山
この日は、風が強く
暑かったけど、湿度が低く、気持ちよかったです
地獄というか、天国でした
とりあえず、集合写真
何も映ってないよね?
パノラマ撮影機能を思い出しました
そのあと、レーダー基地みたいなところに行ってきました
眺めが素晴らしい!
先ほどの恐山が見えました
そして、翌日
こんなところに行きました
木の階段がずっと続きます
岩がすごかった
そのあと、マグロを食べに行きました
本州最北端だそうです
マグロの値段が高すぎて、私はホッケ焼きで
マグロに当たってから、あんまり食べなくなったな
最近は光物ばっかりだ
fmfm
そして、夜景を見に先日行ったレーダー基地に行きました
いやぁ~綺麗でした
そして、飲み会じゃ~って裂けるチーズってこんなに種類あったんだ
高い酒らしい
これを一杯飲んだら疲れてたのか、そのあとの記憶がなくなって
寝てしまっていた
最終日
よくわからなく見てました
よくわからない
いろんなところに寄っていきました
ウマー
ウマー!
途中、混んできて予想到着時間が・・・・
もう眠い、4時ぐらいですよ今
拠点に戻り、もう花火
やけくそです
家に着いたのは、6時すぎ
疲れました
次回、富士見いく
2014年08月11日
気仙沼に行ってきました(弾丸)
2014年08月09日
ネット工事
おはようございます
昨日、ネット工事をしまして
ネットが使えるようになりました
今は、かんたん設定CDってものがついてるんですね
まぁ最終的には手作業で設定してしまったんですが
今回の契約したプロバイダでは、モデム兼無線LAN機能があるんですよ
しかも11.ac対応ってことで・・・ニヤニヤ
周辺機器を設定しなおして、使おうかなって思ったけど
今日帰省します
しばらく帰ってこないんだよなぁ~
昨日、ネット工事をしまして
ネットが使えるようになりました
今は、かんたん設定CDってものがついてるんですね
まぁ最終的には手作業で設定してしまったんですが
今回の契約したプロバイダでは、モデム兼無線LAN機能があるんですよ
しかも11.ac対応ってことで・・・ニヤニヤ
周辺機器を設定しなおして、使おうかなって思ったけど
今日帰省します
しばらく帰ってこないんだよなぁ~
2014年08月03日
ホワイトホールというお祭り
何個目だろう
先日、ホワイトホールに行ってきました
昔のような軍資金はないので、2回ほど並んでおわり
途中、チャレンジャーさんがいらして、クジを引いてきました
s70おめでとうございます
自分は、全部で8回やって
ガス5本
弾1個
スコープ1本
APSプロタクトケース
以上があたりました
また、ガスが増えてしまった
もうガスガン撃たなくなったので、大量に溜まっています
どうしましょwwって感じです
今日もホワイトホールやってるみたいなんで
行きたいんですが、今日は研修会があるのでいけません
某大学で、ライントレーサーの研修会なんですよ
自作マシンも出来上がってきてるんですが
まだ、うまくいかず四苦八苦
そんな、某大学ですが
先日祭りやってまして、自分が所属していたサークルが今年も
シューティングレンジをやっていました
サークル内に、シューティングやってる人やタクトレやってる人がいないので
かなりの、簡単さ
一人ぐらいAPSに興味あるよって人いたけど
どうかなぁ~
サバゲだけじゃなくてほかの分野にも手を付けてほしいな
大学生って時間いっぱいあるんだなぁ~と感じました
先日、ホワイトホールに行ってきました
昔のような軍資金はないので、2回ほど並んでおわり
途中、チャレンジャーさんがいらして、クジを引いてきました
s70おめでとうございます
自分は、全部で8回やって
ガス5本
弾1個
スコープ1本
APSプロタクトケース
以上があたりました
また、ガスが増えてしまった
もうガスガン撃たなくなったので、大量に溜まっています
どうしましょwwって感じです
今日もホワイトホールやってるみたいなんで
行きたいんですが、今日は研修会があるのでいけません
某大学で、ライントレーサーの研修会なんですよ
自作マシンも出来上がってきてるんですが
まだ、うまくいかず四苦八苦
そんな、某大学ですが
先日祭りやってまして、自分が所属していたサークルが今年も
シューティングレンジをやっていました
サークル内に、シューティングやってる人やタクトレやってる人がいないので
かなりの、簡単さ
一人ぐらいAPSに興味あるよって人いたけど
どうかなぁ~
サバゲだけじゃなくてほかの分野にも手を付けてほしいな
大学生って時間いっぱいあるんだなぁ~と感じました
2014年08月03日
ハローズ―マー
2個目です
ハローズ―マーを買ってしまいました
これはタカラトミーから発売されています
犬型ロボットといえば、ソニーが昔作ったアイボ
あれって、当時25万もする高級品だったんですよ
まぁ、アイボのメンテナンスが今年の3月に終わってしまったんですが
よく、10年間もメンテナンスしてたなって思いますよ
ちなみに、手元にあるアイボは片耳が劣化で取れてしまいました
それから、10年
なんと1万円ちょっとの価格で出てきました
しかし、こっちは四足歩行ではなく四足走行です
タイヤがついていて、それで動くって感じですね
また、電源が入っていない状態でも、姿勢を保持できるように
バネが入っています
かなり、アイボとは異なりますね
しかし、こういったロボットが身近な存在になっていきいるって
すごいことだと思います
孫さんところでは、pepperってのが19万で販売されるそうです
かなり安いと思います
ほしい・・
何事もそうだと思うのですが、大きな発展というのは沢山の人間がかかわることで
劇的に変化すると思います
一番の例は戦争ですかね
ネットワークやGPS
今では、当たり前の技術ですが、戦争がなかったら
発明はされなかったでしょう
また、フロッピーディスクもありますね
ロボットの時代が始まろうとしている
これは未来の話ではなくなってきているのかもしれません
近い将来、AIやアンドリュー114のような時代が来るかもしれません
え?ハローズ―マーの感想がないって?
まぁなんていうかな、もう少し価格上がってもいいから、センサをもう少しつけてほしかったなって
ハローズ―マーを買ってしまいました
これはタカラトミーから発売されています
犬型ロボットといえば、ソニーが昔作ったアイボ
あれって、当時25万もする高級品だったんですよ
まぁ、アイボのメンテナンスが今年の3月に終わってしまったんですが
よく、10年間もメンテナンスしてたなって思いますよ
ちなみに、手元にあるアイボは片耳が劣化で取れてしまいました
それから、10年
なんと1万円ちょっとの価格で出てきました
しかし、こっちは四足歩行ではなく四足走行です
タイヤがついていて、それで動くって感じですね
また、電源が入っていない状態でも、姿勢を保持できるように
バネが入っています
かなり、アイボとは異なりますね
しかし、こういったロボットが身近な存在になっていきいるって
すごいことだと思います
孫さんところでは、pepperってのが19万で販売されるそうです
かなり安いと思います
ほしい・・
何事もそうだと思うのですが、大きな発展というのは沢山の人間がかかわることで
劇的に変化すると思います
一番の例は戦争ですかね
ネットワークやGPS
今では、当たり前の技術ですが、戦争がなかったら
発明はされなかったでしょう
また、フロッピーディスクもありますね
ロボットの時代が始まろうとしている
これは未来の話ではなくなってきているのかもしれません
近い将来、AIやアンドリュー114のような時代が来るかもしれません
え?ハローズ―マーの感想がないって?
まぁなんていうかな、もう少し価格上がってもいいから、センサをもう少しつけてほしかったなって
2014年08月03日
ミニ四駆紹介
いい加減、ミニ四駆のカテゴリー作ってもいいような気がしますが
作ってないんですよね
久しぶりに、赤羽でミニ四駆を走らせます
というか、ミニ四駆自体も久しぶり
近くのミニ四駆コース場が冷え切ってしまったので
走れせるところがないんですよ
まずは、XXシャーシ
前回との変更点は
サイドのオモリを取った
リアガイドローラーの幅を広くした
マスダンパーを入れた
今回の赤羽のコースは一回目で完走できてしまったので
今まで、温めていた構想をやってみることにしました
また、フロントのガイドローラーをちょっと高いものに変更してみました
MAシャーシ
なんといっても、ガイドローラーを外に出さない!ってことをやりたかった
しかし、うまくいかないものです
速度は、気にしないで面白いから作ってます
そうそう、これってアリなんですかね?
2段ローラーを少し斜めに取り付けて
両方が同時に当たるようにセッティング
もし、これが許させるなら、フロントとかリアでやれば・・・まぁやりませんけど
さて、とりあえず、この日は完走しちゃったので特にすることもなく
なぜか、隣にいた小学生のマシンのメンテとかやってました
なんで、道具持ってきてないんだよ!って思いながら・・・
作ってないんですよね
久しぶりに、赤羽でミニ四駆を走らせます
というか、ミニ四駆自体も久しぶり
近くのミニ四駆コース場が冷え切ってしまったので
走れせるところがないんですよ
まずは、XXシャーシ
前回との変更点は
サイドのオモリを取った
リアガイドローラーの幅を広くした
マスダンパーを入れた
今回の赤羽のコースは一回目で完走できてしまったので
今まで、温めていた構想をやってみることにしました
また、フロントのガイドローラーをちょっと高いものに変更してみました
MAシャーシ
なんといっても、ガイドローラーを外に出さない!ってことをやりたかった
しかし、うまくいかないものです
速度は、気にしないで面白いから作ってます
そうそう、これってアリなんですかね?
2段ローラーを少し斜めに取り付けて
両方が同時に当たるようにセッティング
もし、これが許させるなら、フロントとかリアでやれば・・・まぁやりませんけど
さて、とりあえず、この日は完走しちゃったので特にすることもなく
なぜか、隣にいた小学生のマシンのメンテとかやってました
なんで、道具持ってきてないんだよ!って思いながら・・・