2015年02月14日

ブザー回路6

こんにちは、いい天気ですね



前回の記事で作ったものを、持ち運びしやすいように変更していきます
ついでに、一人練習用も作ってみました
箱は、電気工事のときにもらった、リングスリーブの箱です
とりあえず、ブレッドボードで



電源確認用のLEDも追加してみました
青いスイッチが3秒後に実行
赤いスイッチがすぐ実行


さて、今回は秒数の話

前回の記事で秒数がおかしいなってことで


スマホのアプリで計測してみました
本当は、信号を検出して計ればいいんですが
今回は音を検出してその時間を計ります

前回の時間設定では、体感的にも早く感じ
で数値を変換して測定してみます

RC5=1;
_delay(1200000);
RC5=0;
_delay(2400000);

と書き直したらこのような結果でした


1回目 2.84秒
2回目 2.96秒
3回目 2.96秒
4回目 2.82秒
5回目 2.97秒
6回目 2.96秒

平均2.92秒

大体3秒となりました

±2%で集めていくと・・・
まぁ2.96秒が3回あるので、今回は
ほぼ2.96秒であるとします
(2.97秒もあるしね)


では、最初のときはどうだったのか

RC5=1;
_delay(1000000);
RC5=0;
_delay(2000000);

のときは、わかりませんが若干早く感じました
なので、計算で算出していきたいと思います


3600000:2.96=3000000:X

X≒2.467秒

やっぱり、速かったんですね


3秒ぴったりにするためには・・・

3600000:2.96=Y:3.00

Y≒3648648.648

ってことで、循環小数ですね
四捨五入で・・・3,648,649ってことでいいでしょう


ということで、日曜日は赤羽で行われる
APS試合形式練習会があるので
そちらに、実物を持っていきたいと思います





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Posted by ハロ  at 14:34 │Comments(0)APS系マイクロロボット娯楽

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