いくら空を見上げようとも

おはようございます

ずっと作っていたマイクロロボット！完成しましたよ

しかし、エレクトロニクス的な部分はできたんですが、
メカトロニクス的な部分が間に合わず

タイヤ方式ができませんでした


なので、今回はブルブルカーの知識を応用して作ってみました



ブルブルカーってなんやねん！って人は


1インチ四方に収まるように設計していました
この時に、歯ブラシをどうすれば、進むようになるかなど、わかってきたので
応用していきます


そして、関したものの動画



かなりごつくなってきました
今回は、故障した部分を切り離して予備パーツと変えられるように設計しました
モータもバネ式にして交換できるようにしました


大会は12日なんで、それまでに、もっとプログラムを調整しなくては
今は、比例制御といって、センサを左右に振っているので
これをなんとかして、減らしていく作業です

しかし、PID制御ってなんなんだよ